Bullet 物理引擎能够实现多种方式的碰撞检测。其中，对场景中的所有物体进行碰撞检测，是其主要的功能之一。以下将逐步分析一下，该碰撞检测流程 1、碰撞检测主要步骤 在 btCollision ...

先初步看一下碰撞相关的对象都有些什么。 （小疑惑，为什么对在 btDiscreteDynamicsWorld 外面单独有一个 CollisionShape，好像是说，CollisionShape 是 ...